NxuStream

PhysXのNxuStreamを使えば、Nimaで作った物理付Colladaからプログラム側へ持っていけるようなので調べていると、ある記事を発見。NxuStream does not do anything with the graphics portion of a COLLADA file. とある。要するにphysXのアトリビュートは持っていけるけど、ジオメトリとかキーフレームモーションとかは無理だよって事だと思う。キーフレームを持った物理付モデルのlamb.maみたいな事をしたいので他のライブラリを使った方がよさそう。Collada DOMを調べてみよう。

やりたいのはこういうこと。Keyframeを持ったモデルが物理的な影響を受けた時のアニメーションを作り出したい。