Collada DOM と FCollada

Collada DOM を調べてたら、どうもCollada DOM 以外にFColladaという読み込むためのツールがあるそうだ。で、どっちがいいの？って思って調べてみるとこんな議論が。
Collada DOMはローレベル(悪い意味じゃなく)のAPIで、FColladaはハイレベルのAPIなのか。自分の用途としてはFColladaを使った方がよさげ。NimaもFCollada使ってるそうなので、なおさらFColladaの方がよさそう。なのでFColladaについて調べてみる。